一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法

• 作者: 叶东 车仁生 陈刚 黄庆成
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 立体模板 坐标测量
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 626-631
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.14
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.06.014

摘要

给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法.该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素,进而得到所需的参数.最后采用立体标定模板对该标定算法进行了实验验证,用标定完成的立体视觉传感器对已知长度进行测量,相对精度达到了0.02%,取得了较为理想的结果.结果表明:该方法由于无需迭代,因此计算速度快,在测量现场只需摆放一次标定模板即可完成标定,可高精度地实现摄像机内、外部参数的现场标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	68	521	14.0	19.0
2	叶东	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	90	814	17.0	25.0
3	车仁生	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	84	1304	21.0	31.0
4	黄庆成	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	41	616	16.0	23.0