一类非线性系统的迭代学习控制

• 作者: 丁伟东 吴聚华 孙志毅
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 收敛性 非线性系统 闭环系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 166-167,174
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.01.048

摘要

在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志毅		17	284	9.0	16.0
2	吴聚华		7	117	5.0	7.0
3	丁伟东		3	27	2.0	3.0