机器人研磨加工系统仿真分析

• 作者: 于淼 全力平 吕斌
• 来源期刊: 长春大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 研磨加工 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907-B.2004.02.001

摘要

针对一种由RV-M1机器人、超声电火花复合研磨机和计算机等组成的机器人研磨加工系统,推导了五自由度机器人终端执行器的齐次变换矩阵,运用Pro/E和ADAMS软件建立了动态仿真模型,结合该模型对机器人运动学和动力学进行了分析,为实现机器人研磨加工的最优控制提供了新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于淼	长春大学机械工程学院	36	95	6.0	7.0
2	全力平	长春大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0
3	吕斌	长春大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0