永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制

• 作者: 田艳丰 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 滑模控制 H∞鲁棒控制 端部效应
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-5,11
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 3631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2004.04.001

摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	田艳丰	沈阳工业大学电气工程学院	8	89	5.0	8.0