一种平面机器人位置分析的符号解法

• 作者: 文红 邓启孝
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 平面机器人 数学机械化方法 位置分析
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: TH123
• 字数: 1030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.02.010

摘要

机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文红		3	9	1.0	3.0
2	邓启孝		1	1	1.0	1.0