开放式网络化机器人软件系统设计

• 作者: 孟正大 郝立
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式结构 网络化 软件设计 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 计算机与PLC及总线控制技术
• 页码范围: 288-291
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.z1.076

摘要

介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
2	郝立	东南大学自动控制系	17	315	7.0	17.0