一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器

• 作者: 左兴权 李士勇
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 免疫进化算法 模糊神经网络 模糊控制 人工免疫系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 实际问题探讨
• 页码范围: 380-384
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2004.03.028

摘要

提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案.首先给出了控制器结构,其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化,设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器.将该控制器用于控制实际倒立摆系统,并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目,实验结果验证了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李士勇	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	70	1632	23.0	37.0
2	左兴权	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	9	294	8.0	9.0