基于矩阵外积法的卡尔曼滤波器在动态GPS定位中的应用

• 作者: 娄国伟 李兴国 李跃华 赵占祥
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 矩阵外积法 Kalman滤波器 GPS动态定位
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术4
• 页码范围: 501-503
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.163

摘要

提出了一种新的基于矩阵外积的卡尔曼滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄国伟	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	61	558	13.0	19.0
2	李兴国	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	151	1442	20.0	28.0
3	李跃华	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	50	232	8.0	11.0
4	赵占祥	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	5	28	2.0	5.0