二级倒立摆摆起控制的研究

• 作者: 么健石 侯祥林 徐心和
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 摆起控制 动态设计变量优化
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1183-1186
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.10.025

摘要

通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略.仿真实验证明,该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制,并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	侯祥林	东北大学信息科学与工程学院	23	477	12.0	21.0
3	么健石	东北大学信息科学与工程学院	5	105	5.0	5.0