多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计

• 作者: 孟正大 纪晨 郝立
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 离线编程 仿真 开放性 适应性
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 计算机与PLC及总线控制技术
• 页码范围: 262-265
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.z1.068

摘要

绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器人语言程序的仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大		76	781	17.0	24.0
2	郝立		17	315	7.0	17.0
3	纪晨		3	18	1.0	3.0