上车架总成翻转机的运动轨迹及稳定性

• 作者: 吕学勤 吴毅雄 张轲 金鑫
• 来源期刊: 焊接
• 关键词: 上车架总成翻转机 运动轨迹 动态稳定性 连续平稳
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 字数: 1699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2004.06.007

摘要

焊接翻转机的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响.研究了可以实现原地低位翻转的上车架总成翻转机,并对运动轨迹和动态稳定性进行了分析,结果表明:上车架翻转机的重心在翻转中有下降过程,而且翻转连续平稳.上车架总成翻转机占地空间小,制造成本低,具有良好的应用前景,在国内外焊接生产线上有很高的推广价值.上车架总成翻转机已申请专利,并已广泛应用在焊接过程中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴毅雄	上海交通大学材料科学与工程学院	236	2618	27.0	37.0
2	张轲	上海交通大学材料科学与工程学院	41	540	13.0	22.0
3	金鑫	上海交通大学材料科学与工程学院	54	476	13.0	20.0
4	吕学勤	上海交通大学材料科学与工程学院	18	461	11.0	18.0