一种改进PID算法在组合导航仿真实验台中的应用

• 作者: 姜复兴 游文虎
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 仿真实验台 PID算法 平滑微分 摩擦
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 675-677
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.07.025

摘要

为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法.理论和仿真研究以及在组合导航仿真实验台中的实际调试,证明该算法能兼顾大偏差下的动态品质和稳态精度,具备理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜复兴	哈尔滨工业大学航天学院	17	157	6.0	12.0
2	游文虎	哈尔滨工业大学航天学院	12	124	5.0	11.0