用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算

• 作者: 喻楚兵 戴邵武 李贤民
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 C++语言 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 325-327,336
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.03.008

摘要

利用C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院自动控制系	89	376	9.0	15.0
2	李贤民	烟台毓璜顶医院计算机中心	1	0	0.0	0.0