基于滑模变结构控制的RBF神经元网络

• 作者: 刘金琨 罗婷婷
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行仿真器 滑模控制 等效控制律 到达控制律
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.12.018

摘要

针对高精度飞行仿真转台,设计一种基于滑模变结构控制的RBF神经元网络控制器.该控制器根据滑模变结构控制器的特点,将控制律分为等效控制律和到达控制律.等效控制律使系统运动于滑模面附近,由RBFN拟合而成,权值用自适应算法在线修正,确保了实时控制的可能性;到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面,由滑模控制器的可达性条件推出,其中用到了系统的不确定性参数的上下界.计算机仿真结果表明了该方法的鲁棒性和实际应用的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金琨	北京航空航天大学自动控制系	58	2253	18.0	47.0
2	罗婷婷	北京航空航天大学自动控制系	2	6	1.0	2.0