装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究

• 作者: 丛华 张玉春 王良曦
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动控制技术 装甲车辆 主动悬挂 次优控制 灵敏度分析 台架实验
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: U463.3|TP273+.1
• 字数: 4439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2004.03.002

摘要

本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂的次优控制规律.提出了一种取舍反馈变量的新方法--灵敏度分析法,解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题.利用研究的理论和方法,立足实际的车辆悬挂参数,设计了次优控制器,并进行了数值仿真和台架实验.结果表明,提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的;设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果,在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形,对于改善装甲车辆的平顺性和稳定性有重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉春	装甲兵工程学院机械工程系	12	175	7.0	12.0
2	王良曦	装甲兵工程学院机械工程系	55	573	12.0	21.0
3	丛华	装甲兵工程学院机械工程系	47	329	10.0	16.0