六自由度并联机构在激光加工中的应用研究

• 作者: 叶恒奎 张向明 李华良 杨侠
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 激光加工 Stewart平台 运动学
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: TH112|TG665
• 字数: 1298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2004.12.014

摘要

提出以六自由度并联机构作为激光头空间运动的控制机构,基于加工原理和控制需要分析了 Stewart平台的位置反解,在此基础上得出 Stewart平台位置反解计算方法,为激光三维加工的机构控制提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶恒奎	华中科技大学交通学院	38	264	9.0	14.0
2	杨侠	华中科技大学交通学院	5	13	3.0	3.0
3	李华良		1	4	1.0	1.0
4	张向明	华中科技大学交通学院	7	42	4.0	6.0