2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖简易智能电动车(E题)

• 作者: 刘崇杰 吴振宇 常玉保 杨春晖
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 校园电子
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 字数: 4333字
• 语种: 中文

摘要

本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心.采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向.基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制.附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振宇		70	486	12.0	19.0
2	杨春晖		3	9	2.0	3.0
3	常玉保		1	0	0.0	0.0
4	刘崇杰		1	0	0.0	0.0