不共面P4P问题多解的判定方法

• 作者: 孔辉 谢端强
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 不共面P4P问题 计算机视觉 自动作图 图象分析
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 43-45,69
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2004.05.013

摘要

PnP问题源于照相机检测,即根据给定空间n个点的相互位置关系,确定摄象机在空间的方位.以前的研究成果表明,对于给定的空间三点,最多可以出现四个解.本文针对不共面的四点透射(P4P)问题,利用Wu-Ritt零点分解方法对问题进行分组分解,并经分析后得到了问题存在多解时的若干充分条件,从而在实际应用中很容易避开那些可能存在多解的观察点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢端强	国防科技大学理学院	16	126	5.0	11.0
2	孔辉	国防科技大学理学院	2	13	1.0	2.0