基于Simulink的两自由度并联调姿机构动态仿真

• 作者: 李平 李盛年 汪发根 蒲如平
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: Simulink 并联调姿机构 动态仿真
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TH121
• 字数: 1020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.02.009

摘要

介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,以及其速度方程和加速度方程,并且运用MATLAB/Simulink实现了机构动态仿真,进行仿真计算,最后给出相应仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒲如平	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	29	118	6.0	10.0
2	李平	哈尔滨工程大学自动化学院	144	1467	22.0	31.0
3	李盛年	中国工程物理研究院研究生部	4	8	2.0	2.0
7	汪发根	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	1	2	1.0	1.0