履带式车辆半主动悬挂的自适应控制

• 作者: 侯朝桢 管继富 顾亮
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 半主动悬挂 线性高斯二次控制 模型参考自适应控制 履带式车辆
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 389-393
• 页数: 5页
• 分类号: TB533.2|TP273.4
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2004.04.002

摘要

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求,对半主动悬挂1/4车模型进行了理论分析,在此基行础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化.以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标,进行了线性高斯二次控制器(LQG)的设计,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型.运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统(MRAC).仿真研究表明,MRAC能够适应悬架系统参数的变化,跟踪LQG控制的最优性能,该系统对路面变化和悬架系统参数变化均具有良好的自适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾亮	北京理工大学噪声与振动控制实验室	140	1386	20.0	30.0
2	侯朝桢	北京理工大学自动控制系	172	2604	26.0	38.0
3	管继富	北京理工大学自动控制系	40	342	11.0	17.0