压电智能结构有限元动力模型及其振动主动控制的研究

• 作者: 孙立宁 崔晶 曲东升 楚中毅
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 压电 智能结构 振动主动控制 振动抑制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.11.013

摘要

推导了压电智能结构的有限元动力方程;应用模态控制理论对结构振动主动控制的原理和策略进行了讨论,利用两种反馈控制律研究了智能结构振动抑制的问题,最后应用本文方法对一新型2-DOF 平面并联压电智能杆机构进行了振动主动控制实验研究,结果表明系统的稳定时间从抑振前的488ms缩短到了抑振后的115ms,验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	楚中毅	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	128	6.0	7.0
3	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0
4	崔晶	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	76	5.0	6.0