基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

• 作者: 何将三 徐昱 龙江志
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 采矿车 动力学仿真 深海采矿 虚拟样机 多体动力学
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 建模与验模（M&S/VV&A/T&E)
• 页码范围: 38-40,80
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.05.012

摘要

应用了SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,分析了仿真结果,对R0V采矿车着地作出了预报,为ROV采矿车着地时推进器的控制提供参考方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何将三	中南大学机电工程学院	40	156	7.0	11.0
2	龙江志	中南大学机电工程学院	3	19	2.0	3.0
3	徐昱	中南大学机电工程学院	4	18	2.0	4.0