一类时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波

• 作者: 王俊玲 王常虹 高会军
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性参数变化系统 参数线性矩阵不等式 凸优化 鲁棒滤波 状态时滞
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 62-68
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2004.01.014

摘要

在鲁棒H∞滤波理论的基础上,研究了一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续时间系统的鲁棒全阶H∞滤波问题.该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集上变化的时变参数的确定函数.通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出了更易于系统分析与综合的依赖于参数的H∞性能新准则.在此基础上,采用参数线性矩阵不等式方法推导了此类系统鲁棒全阶H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的H∞性能指标小于一定值.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.文中所得结果可以推广到具有多重时滞的线性参数变化系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	高会军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	37	345	11.0	17.0
3	王俊玲	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	25	82	5.0	7.0