开放式结构平台上的SIASUN-06B机器人控制系统的研究

• 作者: 刘慧 沈跃
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制器 PMAC 嵌入式PC/104 开放式结构 模块化结构
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.05.041

摘要

文章对SIASUN-06B机器人控制器进行深入的研究,以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)代替原有控制器,将其改造成为具有开放式结构的控制器.改造后的控制器基于嵌入式PC/104工控机和Windows操作系统,突破了传统工业机器人封闭式结构,并具有良好的可拓展性,在功能上既具备了工业机器人控制器的基本特性,同时又有一个良好的机器人控制算法试验平台.改造方法已经在实验室SIASUN-06B机器人上得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧		63	790	16.0	25.0
2	沈跃		49	502	14.0	20.0