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摘要:
本文提出了一种在未知环境下移动机器人的路径规划算法--基于控制器行为特性的模糊控制算法.在模糊控制规则的制定上采用基于控制器行为特性的方式,将动作分为若干基本行为,复杂的行为可由几个简单行为按次序构成,可简化模糊控制规则的确定,并可减少模糊控制规则的数目,避开被控对象的特性建模.文章最后对算法进行了仿真与实验研究,实验结果证明了算法的正确性.
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文献信息
篇名 基于控制器行为特性的移动机器人路径规划的模糊控制
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 行为特性 移动机器人 路径规划 模糊控制
年,卷(期) 2004,(5) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 55-57
页数 3页 分类号 TP242.6
字数 2571字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.05.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李彩虹 山东理工大学计算机科学与技术学院 52 271 8.0 14.0
2 宋道金 山东理工大学计算机科学与技术学院 13 83 5.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
行为特性
移动机器人
路径规划
模糊控制
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
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