六足机器人行走步态的协调控制

• 作者: 李济顺 赵书尚 韩建海
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 三角步态 光电开关 步态调整
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.04.003

摘要

利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器,使机器人能够按照三角步态进行行走.介绍了六足机器人三角步态的行走原理、步态调整方法和光电开关的硬件电路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济顺	河南科技大学机电工程学院	214	1385	20.0	26.0
2	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
3	赵书尚	河南科技大学机电工程学院	54	320	9.0	15.0