Backstepping设计方法及应用

• 作者: 王庆林 王莉
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: Backstepping Lyapunov函数 线性系统 非线性系统
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 方法
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2004.06.020

摘要

Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法.它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律.本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现,并对它的应用做了简单的综合介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆林	北京理工大学自动控制系	62	697	14.0	23.0
2	王莉	北京理工大学自动控制系	8	121	3.0	8.0