基于强化学习的足球机器人协作策略研究

• 作者: 刘新宇 洪炳鎔
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 足球机器人 强化学习 零和对策 一般和对策 概率增量编程进化
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.011

摘要

利用强化学习方法实现足球机器人协作策略.对于不同情况,分别将零和策略及一般和策略作为强化学习的理论框架,并且借助概率增量编程进化提高系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新宇	哈尔滨工业大学计算机科学和工程系	17	215	8.0	14.0
2	洪炳鎔	哈尔滨工业大学计算机科学和工程系	2	13	2.0	2.0