移动机器人中通信的串口解决方案

• 作者: 沈进棋 诸静 阮锋
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 串口 无线通信 通信协议
• 年，卷（期）: 2004,（21）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 5302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.21.071

摘要

对移动机器人的通信需求进行了归纳分类,阐述了串口操作中的几个关键技术,介绍了设计的一个串行通信类,并具体介绍了设计的针对移动机器人、基于无线传输、以消息和文件两种传输格式实现的串口通信协议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	诸静	浙江大学电气工程学院浙江大学工业控制技术国家重点实验室	83	1696	22.0	37.0
2	沈进棋	浙江大学电气工程学院浙江大学工业控制技术国家重点实验室	4	58	3.0	4.0
3	阮锋	浙江大学电气工程学院浙江大学工业控制技术国家重点实验室	3	55	3.0	3.0