基于数字PID控制的传动试验台自动测控系统设计

• 作者: 崔学政 李晓军
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械传动 数字PID 闭环控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TH132
• 字数: 2097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.10.006

摘要

给出了PID控制基本控制原理,并提出了一种新型的机械传动试验台系统的原理及构成.该系统由两台异步电动机、逆变器、微机及外部元件组成,并通过计算机对系统进行实时监控和转矩转速控制,是一种程序闭环控制.