糖果扭结机械手的动态性能测试分析与研究

• 作者: 于睛华 甄恒洲 陶学恒
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 糖果扭结机械手 谐波传动减速器 振动测量 频谱分析
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.04.023

摘要

采用HP5423A分析仪,对糖果扭结机械手进行了振动实验测试及频谱分析,由振动响应的频率结构确定了此类传动机构的振动特征,即减速器的扭振和弯振情况,并定性分析了各种振动产生的原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶学恒		45	329	9.0	15.0
2	甄恒洲	大连大学机械系	17	55	5.0	6.0
3	于睛华	大连大学机械系	1	0	0.0	0.0