反演控制在导弹非线性模型中的应用

• 作者: 胡云安 陈晔
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 反演控制 过载 鲁棒控制 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 405-408
• 页数: 4页
• 分类号: V488
• 字数: 1984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.04.002

摘要

将导弹的俯仰和偏航通道设计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院自动控制系	176	1006	15.0	21.0
2	陈晔	海军航空工程学院自动控制系	14	20	3.0	3.0