一种具有环境自适应能力的毛笔机器人

• 作者: 曲波
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 毛笔机器人 自适应 多传感器 多线程
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2004.10.014

摘要

本文提出一种能够模仿人类书写能力的毛笔机器人,该机器人对环境具有较强的自适应能力,能够克服环境动态变化产生的扰动.该系统硬件平台引入多个传感器,通过信息反馈形成系统闭环;软件部分基于多线程机制而开发,具有实时性、模块化等特点,便于功能的组合与扩展,灵活性强.