随机变量非线性变换统计性质的高精度逼近算法

• 作者: 吴晓平 赵东明
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性变换 线性化 Sigma点变换 Monte-Carlo抽样
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: P22
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2004.02.013

摘要

应用扩展卡尔曼滤波对非线性系统进行状态估计时,要对系统的动力方程进行线性化,这就为状态的估计带来一定的误差.本文首先对非线性变换的函数进行级数展开,获得了随机变量经非线性变换后的真实均值和协方差表达式,并得到一阶线性化的均值和协方差,然后提出了一种精度更高的变换算法用以逼近非线性变换后的真实均值和协方差,理论分析和数值试验都表明新算法不仅具有更高的精度,而且更容易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓平	信息工程大学测绘学院	47	363	11.0	16.0
2	赵东明	信息工程大学测绘学院	29	201	8.0	13.0