单连杆柔性臂模糊控制

• 作者: 俞丽敏 吕凤琳 张友安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单连杆 柔性臂 奇异摄动 模糊控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.01.013

摘要

以单连杆柔性臂为例,提出了模糊控制与最优控制相结合的混合控制方法.首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统.然后,对慢变子系统采用模糊控制,快变子系统采用最优控制.仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,有效地抑制弹性振动,并且对负载的变化具有强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院自动控制系	119	881	14.0	22.0
2	吕凤琳	海军航空工程学院自动控制系	4	54	3.0	4.0
3	俞丽敏	烟台毓璜顶医院总控室	14	53	4.0	6.0