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混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究
混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究
作者:
于淼
张代治
祝佩兴
赵继
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
虚拟轴研抛机床
柔性多体系统动力学
刚-柔耦合
摘要:
为了在自由曲面的弹性研抛中,获得稳定的动力学特性和加工效果,开发了一种由"3轴并联+2轴串联"构成的新型5自由度混联虚拟轴研抛机床.采用柔性多体系统动力学方法,建立了基于Lagrange方程的空间刚-柔耦合动力学模型;考虑研抛机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用及耦合,将机床的各个支链和平台看作独立子结构,建立各自的动力学方程,根据子结构之间的约束关系建立了系统约束动力学方程;通过动力学仿真分析,获得了较稳定的动力学特性.
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五自由度虚拟轴机床刚-柔耦合动力学模型
虚拟轴机床
柔性多体系统动力学
刚-柔耦合
虚拟轴混联机床研抛模具自由曲面的分片规划
虚拟轴混联机床
自由曲面
研抛
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内容分析
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究
来源期刊
机械科学与技术
学科
数学
关键词
虚拟轴研抛机床
柔性多体系统动力学
刚-柔耦合
年,卷(期)
2004,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
748-751
页数
4页
分类号
O174.21
字数
3036字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1003-8728.2004.06.036
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张代治
吉林大学机械科学与工程学院
28
63
5.0
7.0
3
赵继
吉林大学机械科学与工程学院
62
540
13.0
19.0
4
于淼
吉林大学机械科学与工程学院
36
95
6.0
7.0
8
祝佩兴
吉林大学机械科学与工程学院
9
63
4.0
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研究主题发展历程
节点文献
虚拟轴研抛机床
柔性多体系统动力学
刚-柔耦合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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