基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制

• 作者: 刘德君 翁秀华 郭庆鼎
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同步传动 干扰观测器 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.10.026

摘要

文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象.此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿.仿真结果表明,此种控制方案鲁棒性强,动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	刘德君	沈阳工业大学电气工程学院	8	87	6.0	8.0
3	翁秀华	沈阳工业大学电气工程学院	9	99	6.0	9.0