基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理

• 作者: 徐冠雷 方永华
• 来源期刊: 航海技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 综合导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与导航
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: U675
• 字数: 2442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1738.2004.05.018

摘要

数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方永华		7	24	2.0	4.0
2	徐冠雷		8	32	3.0	5.0