电动汽车新型直接轮式驱动控制系统的可行性研究

• 作者: 周理兵 陶桂林 韩军 马志云
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 电动汽车 直接轮式驱动 永磁无刷电机
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 字数: 1553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.06.014

摘要

直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制,以取代机械差速器.在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上,提出了一种新型直接轮式驱动控制系统,该系统主要由2台方波电流驱动的永磁无刷电机串联而成,避免了复杂的差动控制算法.对其原理和可行性进行了详细地分析和阐释.最后在Matlab/Simulink平台下对该系统进行了仿真分析,结果表明:该驱动控制系统完全能够实现机械差速器功能,同时可直接利用电机控制的现有成果,从而降低了控制系统的复杂程度和设计费用,为提高直接轮式驱动电动汽车的性能提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军		35	356	11.0	18.0
2	周理兵		37	608	13.0	24.0
3	马志云		25	492	11.0	22.0
4	陶桂林		7	232	6.0	7.0