五坐标加工机器人刀具姿态与运动耦合

• 作者: 何兆太 田晓君
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 五坐标 机器人 运动偶合
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2004.01.014

摘要

对五坐标加工机器人作了结构分析,定义了这种机器人的工作空间并提出相应解法,用五坐标联动便可实现六坐标联动的加工功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何兆太		31	49	4.0	6.0
2	田晓君		4	10	1.0	3.0