五足爬壁机器人

• 作者: 吴胜龙 孙亚萍 梁延德 邸建国
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 行走机构 五足 腿部机构
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.04.022

摘要

介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人.该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构.文中的实例分析了该机器人的工作原理和技术实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁延德		62	773	13.0	26.0
2	吴胜龙		1	7	1.0	1.0
3	邸建国		2	8	1.0	2.0
4	孙亚萍		3	14	2.0	3.0