一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

• 作者: 刘国燕 徐晓苏 白宇骏
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 1NS/GPS/CNS组合导航 综合滤波 神经网络 H∞滤波 信息分配
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 发展与研究
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2004.02.002

摘要

针对INS/GPS/CNS组合导航系统的特点,采用了基于H∞滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器,利用INS/GPS、INS/CNS两个局部滤波器的输出值,通过联合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真.仿真结果表明,该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上,有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能,是组合导航系统理想的结构模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程系	139	1333	19.0	27.0
2	刘国燕	东南大学仪器科学与工程系	5	54	3.0	5.0
3	白宇骏	东南大学仪器科学与工程系	10	73	4.0	8.0