高自由度机械加工控制系统研究

• 作者: 徐文胜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 高自由度机械 理论研究 计算机辅助设计 控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 244-246,259
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2004.02.095

摘要

振动在高自由度机械加工系统中一直是影响最终加工精度的关键因素.为此,在研究了1～5自由度机械加工系统的基础上,给出了一种主动控制高自由度机械加工精度的通用方法.首先,利用计算机辅助识别技术求出了高自由度机械系统的数学模型,设计控制系统并求解出校正函数;然后复合计算机辅助设计和优化控制系统,进行主动控制;最后,通过振动测试并绘制导纳图得到测试数据.输入CAD程序后,数字仿真结果表明,加入校正后的机械加工系统的加工精度可以达到0.002μm.使用该方法可以有效地控制机械加工系统的振动,并实现高精度的加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文胜	南京师范大学电气电子工程学院	10	25	3.0	4.0