开放式机器人控制器设计与实现

• 作者: 万俊君 孟正大 戴先中
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 开放式 控制器 PC
• 年，卷（期）: 2004,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.15.023

摘要

开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向,本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上,提出了一种新型开放式机器人控制器结构,并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍,目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试.最后对本控制器的优点及不足进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动控制系	185	3390	32.0	48.0
2	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
3	万俊君	东南大学自动控制系	2	29	2.0	2.0