工业自动小车位置检测与模糊控制设计

• 作者: 李奇 陈夕松
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 自动小车 位置检测 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 字数: 3359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.06.006

摘要

现代工业生产中,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶,如柔性制造系统中物料小车的自动控制.位置检测与控制是自动驾驶的关键技术,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置,并结合模糊控制算法,提高了小车的静态和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈夕松	东南大学自动化研究所	50	259	9.0	13.0
2	李奇	东南大学自动化研究所	113	1206	18.0	29.0