一类受扰时滞系统的滑模观测器设计

• 作者: 井元伟 米阳 魏新江
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 滑模观测器 时滞系统 滑模控制 线性矩阵不等式 李亚普诺稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1021-1023
• 页数: 3页
• 分类号: O231.2
• 字数: 1822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.11.001

摘要

针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题.所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的.基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统.最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	魏新江	东北大学信息科学与工程学院	5	33	5.0	5.0
3	米阳	东北大学信息科学与工程学院	3	86	3.0	3.0