基于图像的三维刚体运动估计算法比较

• 作者: 于起峰 邱志强 陆宏伟
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维刚体运动 运动估计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-1582.2004.01.011

摘要

基于图像特征点对应估计三维刚体运动是计算机视觉的一个基本问题.对四种常用的运动估计算法,包括基于三维特征点的奇异值分解法、正交分解法、单位四元数法和基于二维特征点的"8点算法",通过大量仿真实验和一个机载目标运动光测系统进行了精度,稳定性和效率的比较.结论表明,基于三维特征的算法比基于二维特征的算法精度高、稳定性好,效率高.其中在基于三维特征的算法中,奇异值分解法效率更高,单位四元数法稳定性更好,在基于二维特征的算法中采用非线性优化是必须的,而增加特征点数和降低噪声水平对四种算法都能提高精度.讨论了这些结论对解决实际问题的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于起峰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	66	556	16.0	21.0
2	陆宏伟	国防科学技术大学航天与材料工程学院	5	42	3.0	5.0
3	邱志强	国防科学技术大学航天与材料工程学院	7	70	4.0	7.0