基于遗传算法的降阶H∞控制器

• 作者: 井元伟 潘伟
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法(GA) 线性矩阵不等式(LMI) 降阶H∞控制器 全阶H∞控制器 实值编码
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 519-522
• 页数: 4页
• 分类号: TP113
• 字数: 2362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.06.003

摘要

考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法.用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器.遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子.仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	潘伟	东北大学信息科学与工程学院	7	187	5.0	7.0