移动小车的有限时间轨迹跟踪控制

• 作者: 李世华 田玉平
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动小车 轨迹跟踪 有限时间
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2004.01.027

摘要

讨论了基于运动学模型的移动小车的轨迹跟踪控制问题.利用有限时间控制技术,提出了一种连续的状态反馈跟踪控制律,使得对角速度不为0的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.而且提出的跟踪控制律不存在奇异点.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动控制系	52	909	16.0	29.0
2	田玉平	东南大学自动控制系	40	667	14.0	25.0