基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现

• 作者: 方舟 李平 韩波
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: MUAV RTLinux 实时化机制 数控系统 内核线程
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 3509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.11.016

摘要

利用RTLinux优异的硬实时特性,提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案,着重解决了RTLinux下多传感器数据串口采集的实时性问题,并在PC104板上部分实现了该系统,实验测试证明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制技术研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制技术研究所	260	3720	30.0	50.0
3	方舟	浙江大学工业控制技术研究所	27	157	8.0	11.0